شرکت گلمهر صنعت ولیعصر إنها أول شركة مصنعة لحصادة الجزر الأوتوماتيكية في إيران، وقد استمرت عملية البحث والتصميم والتصنيع للنموذج الأولي لهذا ماكينة لمدة عامين، وبعد العديد من التعديلات خلال عامين، تم تشغيل هذا ماكينة في عام 2014.

ماكينة أعلاه عبارة عن جرار سحب للخلف ويزود طاقته من جهاز PTO الخاص بالجرار. السرعة المسموح بها لتحرك هذه الآلة في الأراضي الزراعية هي 20 كم/ساعة. تحتوي الماكينة المذكورة أعلاه على مصدر زيت هيدروليكي سعة 200 لتر، و5 علب تروس، و6 محركات هيدروليكية، كما تم تركيب مشعاع ومروحة عليها لتبريد الزيت الهيدروليكي، ورافعتين هيدروليكيتين، وشرائط نقل جزرة، ورأسين للحصاد، ورأس توجيه. ذراع، وزوجين من الفولي، وقد يكون هناك عدد من 4 أحزمة لشفرات القطع. وتجدر الإشارة إلى أن جميع الأجزاء المذكورة أعلاه تحتاج إلى رعاية وصيانة، وهو ما سنتحدث عنه بإيجاز.

يجب أن تكون القوة المطلوبة للجرار حوالي 110 حصانًا ويجب أن تكون قوة PTO الخاصة به حوالي 50 حصانًا. يوجد في الجزء الأمامي من الماكينة مكشطة تقوم بضبط الماكينة برافعة هيدروليكية. ويوضع عليها رأسان للحصاد لحصاد صفين من الجزر، ويمكن للشخص تعديلهما حسب المسافة بين الصفين ونوع زراعة الجزر، كما يوجد حول هذه الرؤوس مقسمات تربة تعمل على تحضير التربة لحصاد وفصل الجزر. يوجد حزامان وعدد من الفولات على رأس الحصاد، حيث توضع أوراق الجزر بين هذه الأحزمة ويتم توجيه شفرات القطع إلى القواطع.