تعد شركة گلمهر صنعت ولیعصر أول شركة مصنعة لآلة حصاد الجزر الأوتوماتيكية في إيران، وقد استمرت عملية البحث والتصميم والتصنيع للنموذج الأولي لهذه الآلة لمدة عامين وبعد العديد من التعديلات خلال عامين، تم تشغيل هذه الآلة في عام 2014 .

يتم سحب الجهاز المذكور أعلاه بواسطة جرار ويتلقى قوته من مخرج الطاقة الخاص بالجرار. السرعة المسموح بها لهذا الجهاز للتحرك في الحقول الزراعية هي 20 كم/ساعة. تحتوي الماكينة أعلاه على خزان زيت هيدروليكي سعة 200 لتر و 5 علب تروس و 6 محركات هيدروليكية. كما أنها تحتوي على مبرد ومروحة لتبريد الزيت الهيدروليكي. تحتوي على رافعتين هيدروليكيتين، وحزامين ناقلين للجزر، ورأسين للحصاد، وذراع توجيه، وزوجين من البكرات، وعدد من أحزمة شفرات القطع المكونة من 4 قطع. تجدر الإشارة إلى أن جميع الأجزاء المذكورة أعلاه تحتاج إلى العناية والصيانة، والتي سنتحدث عنها بإيجاز.

يجب أن تكون القوة المطلوبة للجرار حوالي 110 حصانًا ويجب أن تكون قوة PTO الخاصة به حوالي 50 حصانًا. يوجد في الجزء الأمامي من الماكينة مكشطة تقوم بضبط الماكينة برافعة هيدروليكية. ويوضع عليها رأسان للحصاد لحصاد صفين من الجزر، ويمكن للشخص تعديلهما حسب المسافة بين الصفين ونوع زراعة الجزر، كما يوجد حول هذه الرؤوس مقسمات تربة تعمل على تحضير التربة لحصاد وفصل الجزر. يوجد حزامان وعدد من الفولات على رأس الحصاد، حيث توضع أوراق الجزر بين هذه الأحزمة ويتم توجيه شفرات القطع إلى القواطع.

شركة كلمهر صنعت وليعصر هي الشركة الأولى المصنعة لآلات حصاد الجزر الأوتوماتيكية بالكامل في إيران.